行車起重機(jī)由于跨度大，車輪速度不一（如輪徑不同、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不同步、制動(dòng)器松緊差異、車輪摩擦力變化等），兩條大車軌道水平差異超標(biāo)，車體重心移動(dòng)（小車位移、鉤頭擺動(dòng)等），車輪組的安裝誤差等，在電動(dòng)機(jī)受控相同的情況下，加之跨度長，運(yùn)行距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，使得起重機(jī)大車行走時(shí)，極易發(fā)生啃軌現(xiàn)象。既影行車起重機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，又給生產(chǎn)工作帶來安全隱患，甚至造成人員和財(cái)產(chǎn)的重大損失。

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