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2022-03-31
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CRC_Check.cxf （MODBUS RTU ,CRC16校驗(yàn)程序，硬件OMRON CP1H）
2022-03-31
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GetAngle.SCL // 獲得編碼器值轉(zhuǎn)換成角度 子程序， 硬件 S7-300, 軟件 STEP7 5.4
2022-03-31
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GetEncoder.SCL // 獲得增量編碼器值，轉(zhuǎn)換成掉電保持型。硬件S7-300 ，軟件STEP7 5.4
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