8 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼尺寸Ø58 mm
8 電隔離CAN總線接口
8 DSP 406 CLASS 1和2
8 同步或夾緊法蘭
8 凸輪
8 2個限位開關(guān)
8 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼尺寸Ø58 mm
8 電隔離CAN總線接口
8 DSP 406 CLASS 1和2
8 同步或夾緊法蘭
8 凸輪
8 2個限位開關(guān)
絕對型編碼器最大每轉(zhuǎn)65536(16位),集成的CAN總線接口支持所有CANopen功能,下列工作模式可編程(開關(guān)可選).
詢問方式
循環(huán)方式
同步模式
此編碼器用軸安裝方式 法蘭為同步法蘭或夾緊法蘭
詢問模式 | 主機(jī)通過遠(yuǎn)程傳送通訊指令獲取當(dāng)前的位置數(shù)據(jù),絕對編碼器讀出當(dāng)前位置。然后通過相同的CAN識別單元傳回實際值。 |
循環(huán)模式 | 絕對值編碼器循環(huán)地傳送當(dāng)前實際值,不需要主機(jī)發(fā)出指令,這個循環(huán)時間可以編程改寫,在1和65536 ms之間,單位微秒級。 |
同步模式 | 控制器收到同步信號后, 編碼器開始傳送當(dāng)前實際值, 如果多個節(jié)點響應(yīng)于同步信號每個節(jié)點根據(jù)CAN識別器一個接一個地響應(yīng), 沒有可編程的補償時間, 同步計數(shù)器可被編程, 以至于直到一個確定的同步信號數(shù)編碼器才傳送。 |
運行參數(shù) | 計數(shù)方向可以通過操作參數(shù)來定義, 這個參數(shù)決定計數(shù)方向, 輸出碼是增是減; |
每圈分辨率 | 分辨率參數(shù)可以編程, 每轉(zhuǎn)的分辨率可以根據(jù)需要設(shè)置; |
總分辨率 | 此參數(shù)值對應(yīng)于整段測量長度所對應(yīng)的位置值,其不能超過絕對值編碼器的總分辨率,在普通模式下,可設(shè)置值只能為2的倍數(shù)。 |
預(yù)設(shè)定值 | 此功能用于將絕對值編碼器的實際值設(shè)定為你所想得到的位置值。 |
最小和最大極限位置 | 兩個位置可以編程, 如果測出的值超過這兩個值之間的范圍, 編碼器將32位中的其中一位置高。 |
凸輪 | 一個可自由編程的凸輪可以設(shè)定(在總分辨率范圍內(nèi)), 和機(jī)械凸輪的功能相似。 |